Curso online de Autómatas Programables

En este Curso online de Autómatas Programables conocerás qué son los autómatas programables, para qué sirven y dónde se utilizan, además de aprender a crear diferentes programas para la automatización de procesos.

El objetivo principal de este Curso online de Autómatas Programables, de 40 horas de duración, es que el alumno se familiarice con este tipo de equipos electrónicos, de forma que sea capaz de realizar diferentes programas y sepa cómo interpretarlos.

Qué es un autómata programable o PLC

Un autómata programable o PLC (Control Lógico Programable) es un dispositivo muy similar a un ordenador personal, que dispone de una CPU, memorias, entradas y salidas.

En estos equipos se pueden cargar programas realizados por los propios usuarios, con el fin de poder realizar un automatismo o una secuencia de automatismos que se pueden aplicar, tanto al entorno industrial, como al doméstico.

Por poner algunos ejemplos, se pueden realizar programas de automatización para el funcionamiento de un ascensor, una puerta automática, un cruce regulado por semáforos… y así una lista interminable de aplicaciones.

Autómatas programables Omrom y Siemens

Es importante resaltar que este Curso online de Autómatas Programables se puede aplicar para las diferentes marcas reconocidas de autómatas programables que existen en el mercado, como por ejemplo Omron o Siemens.

Estudiarás la estructura de los autómatas programables y, más concretamente, de un autómata Omron. También los dispositivos que se conectan a las entradas y salidas de los autómatas, aprendiendo a conexionar correctamente las entradas y salidas.

Empezarás a realizar los primeros programas con un autómata, distinguiendo las diferentes opciones de activación de entradas mediante contactos en serie, paralelo y mixtos.

Diagrama de contactos y control de bits

Asimismo, podrás diferenciar un contacto de entrada normal y un contacto de entrada negado, así como una salida normal y una salida negada. Tomarás contacto con las funciones de programa SET, RESET o biestable y conocerás los controles de bits más usuales y sus aplicaciones.

Aprenderás a utilizar temporizadores para la conexión y la desconexión, así como para generar impulsos a medida. Podrás programar contadores normales y contadores reversibles.

Aprender a programar autómatas con GRAFCET

Te iniciarás en la programación secuencial GRAFCET, realizando tus primeros programas para automatizar procesos con esta técnica de programación.

Te enseñarán los diferentes canales de áreas de memoria y su utilización, aplicando las áreas de memoria para realizar un comparador y, por último, te enseñarán los sistemas de numeración más utilizados en programación: sistema binario, octal y hexadecimal.

¿A quién va dirigido?

Este Curso online de Autómatas Programables va dirigido principalmente a técnicos de mantenimiento, tanto eléctricos y mecánicos como técnicos electrónicos, así como a personas que muestren un interés en la automatización industrial y doméstica.

Requisitos

• No son necesarios conocimientos previos de programación, electricidad, electrónica o mecánica, aunque se verán conceptos básicos de estas especialidades.
• Es necesario disponer del entorno de programación Cx-Programmer de Omron. Si el alumno no lo tiene, puede obtener una copia de evaluación de 30 días en la unidad 1 del curso.
• Para la realización de las prácticas, es recomendable disponer de un autómata sencillo para poder comprobar los ejercicios. En caso de no disponer de uno, el entorno de programación dispone de un emulador propio.

≡ Temario del Curso online de Autómatas Programables

TEMA 1. Estructura de los autómatas

Introducción

Autómata programable Omron

• Definición
• Arquitectura interna de los autómatas programables
  • Fuente de alimentación
  • Módulo de entradas
  • Módulo de salidas
  • Procesador y memoria
• Identificación de los módulos
• Módulos de ampliación

Estados de funcionamiento del autómata

Visualización del estado real de las entradas y salidas

Ejercicios

• Ejercicio 1. Crucigrama: componentes de un autómata

TEMA 2. Dispositivos de entrada/salida. Aplicaciones

Entradas del autómata

• Entradas digitales
• Entradas analógicas
• Entradas especiales

Salidas del autómata

• Salidas digitales
• Salidas de tren de impulsos

Dispositivos de entrada y salida

Interfaz de comunicación

Ejercicios

• Ejercicio 1. Conexiones de dispositivos de entrada
• Ejercicio 2. Conexiones de dispositivos de salida

TEMA 3. Contactos serie, paralelo y mixtos

Creación de un nuevo proyecto

Contactos serie

Contactos paralelo

Contactos mixtos: serie y paralelo

• Bobinas en paralelo

Líneas de programa

• Entradas en diferentes líneas de programa

Ejercicios

• Ejercicio 1. Conexiones directas de entradas y salidas
• Ejercicio 2. Conexiones series y paralelo
• Ejercicio 3. Conexión mixta

TEMA 4. Contactos y bobinas negadas. Control de bits

Introducción

Contactos y bobinas negadas

• Contacto negado
• Bobinas negadas

Control de bits

• Relés internos
• Función SET y RESET
• Función BIESTABLE o KEEP
• Función DIFFERENTIATE UP (DIFU)
• Función DIFFERENTIATE DOWN (DIFD)

Resumen

Ejercicios

• Ejercicio 1. Contactos y bobinas negados
• Ejercicio 2. Control de bits

TEMA 5. Temporizadores y contadores

Temporizadores

Generadores de impulsos a medida

Contadores

• Contador normal
• Contador reversible

Resumen

Ejercicios

• Ejercicio 1. Temporizadores
• Ejercicio 2. Contadores

TEMA 6. Programación secuencial: GRAFCET (I)

Introducción

Descripción

Funcionamiento

Niveles de GRAFCET

• Nivel 1
• Nivel 2

Cambios de estado

Traspaso a código de programa

Ejercicios

• Ejercicio 1. GRAFCET de cinta transportadora de piezas
• Ejercicio 2. GRAFCET de cinta transportadora de piezas modificado

TEMA 7. GRAFCET (II): Programación de un cruce regulado por semáforo

Introducción

Datos de partida

• Denominaciones
• Tiempos establecidos
• Situación inicial

Desarrollo del GRAFCET del programa

• Nivel 1
• Nivel 2

Código de programa

Resumen

Ejercicios

TEMA 8. Áreas de memoria. Aplicación de un comparador

Introducción

Área de datos

• Área de memoria de datos IR
• Área de memoria de datos SR
• Área de memoria de datos AR
• Área de memoria de datos LR
• Área de memoria de datos HR
• Área de memoria de datos DM

Aplicación de DM: comparador

Función comparador

Resumen

Ejercicios

TEMA 9. Sistemas de numeración

Introducción

Sistemas utilizados en programación

Cambios de base

• Teorema fundamental de la numeración
• Método de la división entera

Sistema de codificación BCD

• Código Binario
• Código BCD

Tabla comparativa

Resumen

Ejercicios

TEMA 10. Resumen del curso

Estructura de los autómatas

• Estados de funcionamiento del autómata

Dispositivos de entrada y salida. Aplicaciones

• Interfaz de comunicación

Contactos serie, paralelo y mixtos

Contactos y bobinas negadas

Control de bits

Temporizadores

Contadores

Diagrama GRAFCET

• Nivel 1
• Nivel 2
• Traspaso a código de programa

Programación de un cruce regulado por semáforo

Sistemas de numeración